大疆智图使用教程

by zwj 2021/6/11

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

官网地址： https://www.dji.com/cn/dji-terra

简介

“御” 2 行业进阶版拥有更高清、流畅的热成像传感器和更高像素的可见光传感器，支持 32 倍数码变焦，可搭载 RTK 模块实现厘米级定位，便携、可靠，高效洞悉作业现场细节。

实际到货套装清单：

RTK模块安装示意图：

首先启动遥控器、飞行器，使得二者连接成功（电源按钮的启动方式是短按再长按2秒）

打开无人机遥控器进入飞行界面Pilot

再飞行界面中选择航线飞行

选择所需要添加的航线飞行规划模式：

1.航点飞行：设置航点，无人机将会按照设置路线飞行

2.建图航拍：框选一个区域，无人机将会进行二维正摄摄影得到一个二维地图

3.倾斜摄影：框选一个区域，无人机将会进行二维正摄和三维倾斜摄影得到一个三维重建模型

4.航带飞行：框选一个带状区域，无人机将会进行航带飞行二维正摄摄影得到一个带状二维重建模型

这里选择了倾斜摄影模式用于重建这个区域的三维模型

完成航点规划后，飞控软件会生成五条航线分别是：航线1正摄摄影航线；航线2-5倾斜摄影航线。

打开航线规划的设置选项卡选择相应的无人机机型、云台倾斜角度、和拍照模式等设置选项，这些选项将会影响拍摄航线的长度和最后重建的质量。

全部完成之后选择保存或者执行

完成外业航拍飞行任务之后将无人机上拍照到的照片导入到电脑，电脑上运行大疆智图Terra软件

中央处理器（ CPU）： CPU 性能极大程度影响重建速度，推荐使用核心数多、频
率快的 CPU。推荐 Intel Core I7/I9/I10 和 AMD Ryzen 系列。
显卡（ GPU）：显卡性能较大程度影响重建速度，目前仅支持显存 4G 以上的英伟达显卡，建议使用显存较大、核心数多、频率快、工艺新的显卡，推荐2080Ti、 3080Ti 系列
内存：内存的大小决定了空三能处理的影像数量，大约每空闲 1GB 内存可以处
理 400 张精灵 4 RTK 采集的影像，根据测区具体情况，以上数据会有一定程度
的浮动。建议至少 32G，推荐 64GB 及以上。
硬盘：主节点设备一般配备 1TB 的机械硬盘，推荐加装一个大容量的固态硬盘SSD，
用于存储部分数据和日常使用。子节点设备一般配备 1TB 的机械硬盘，推荐加装
固态硬盘，用于安装系统及常用软件，数据可存储在磁盘阵列服务器。
主节点的缓存目录和子节点的本地临时存储目录（在子节点设备创建的本地目
录，用于存储子节点计算时的临时文件，可定期清理空间以免影响重建）都设置
在固态硬盘，可提高重建速度。